2025年12月3日下午，k漫画 于主E510举办了具身智能与自主测图专题学术讲座。华东师范大学空间人工智能学院名誉院长、辛顿时空智能创新研究院院长、加拿大皇家科学院院士、加拿大工程院院士李军教授到访学院作专题学术报告。活动由人工智能教研室主任滕婧主持，学院青年教师与相关学科研究生参加了此次讲座。

讲座中，李军围绕“具身智能驱动的自主测图”系统梳理了关键技术体系。他指出，具身智能的本质在于通过智能体与环境的实时交互构建“感知—决策—执行”闭环，而自主测图正是这一能力的典型体现。围绕这一核心理念，他重点讲解了自主测图的核心技术路径，包括多模态传感器融合、动态场景建模、自主决策体系的构建，以及路径规划与障碍规避等关键环节。在理论框架的基础上，他进一步介绍了团队在复杂环境探索方面的最新进展，如可深入矿洞、灾害区域等高风险场景中执行自主探索、建模和测图任务的机器人与无人机系统。最后，他从前沿趋势出发，展望了通用具身智能的发展路径，提出了从“感知”迈向“理解与解决问题”、打通室内外测图体系以及大语言模型辅助下智能网络架构等重要方向，为师生呈现了具身智能自主测图的未来图景与研究潜力。

在互动交流中，一位研究生围绕“具身智能在真实场景中的落地路径”提问：究竟是依托能力更强的统一模型更具优势，还是让智能体通过持续自适应学习更为可行？李军指出，这正是当前学界与产业界共同关注的核心问题。他从具身智能的发展趋势切入，比较了大模型的泛化能力与在线自适应的灵活性，并强调二者融合正成为一种重要方向。同时，他鼓励同学们多关注顶级会议中的最新成果，强化实践与前沿结合。讲座结束后，师生与李军教授合影留念，现场交流气氛热烈而深刻。

主讲人介绍：李军教授（Jonathan Li）是国际地理空间信息科学领域的重要学者，加拿大皇家科学院院士、加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士，IEEE Fellow。现任华东师范大学空间人工智能学院名誉院长、辛顿时空智能创新研究院院长，并长期在加拿大滑铁卢大学任教。李军教授担任地理信息领域顶级期刊 International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation 主编，以及 IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 副主编等重要学术职务。其研究聚焦于地球观测影像与激光雷达点云的测图理论与技术、基于机器学习的影像与点云智能处理，以及在城市数字孪生和自动驾驶等领域的应用。曾获国际移动测图技术杰出成就奖、ISPRS Samuel Gamble 奖、CIG Geomatica 奖等二十余项国际荣誉。自 2021 年起连续入选全球前 2% 顶尖科学家榜，谷歌学术引用 2.9 万余次，H 指数 86，在全球地理空间智能研究领域具有广泛影响力。

初审：滕   婧

复审：李元诚

审核：董宏伟